V脥DEO: Escavadeira aut么noma constr贸i muro de pedra de seis metros de altura
24 novembro 2023
A escavadeira aut么noma da ETH Zurich construiu um muro de pedra seca de 6 m de altura (Imagem: ETH Zurich/Marc Schneider)
Os pesquisadores desenvolveram uma escavadeira de aranha aut么noma capaz de construir paredes de pedra sozinha.
A m谩quina, desenvolvida pela universidade su铆莽a ETH Zurich, utilizou pedras e entulhos de demoli莽茫o para construir o muro de pedra seca, que tem 6m de altura e 65m de comprimento.
Baseada em uma escavadeira Menzi Muck M545 modificada, equipada com cilindros hidr谩ulicos de for莽a control谩vel com transdutores de press茫o integrados e servov谩lvulas, a escavadeira 茅 chamada HEAP (escavadeira hidr谩ulica para uso aut么nomo).
Utilizando sensores, HEAP pode criar de forma aut么noma um mapa 3D de um local de constru莽茫o e localizar blocos de constru莽茫o e pedras existentes para a constru莽茫o do muro.
As ferramentas e a vis茫o artificial projetadas especificamente permitem que a escavadeira escaneie e agarre pedras grandes. Tamb茅m 茅 poss铆vel estimar seu peso pr贸ximo da mesma forma que seu centro de sepultura.
Enquanto isso, um algoritmo determina a melhor posi莽茫o para cada pedra e deixa a escavadeira colocar as pedras no local desejado.
O design da m谩quina foi desenvolvido como parte do Centro Nacional de Compet锚ncia em Investiga莽茫o para a Fabrica莽茫o Digital (NCCR dfab).
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