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V脥DEO: Una excavadora aut贸noma construye un muro de piedra de seis metros de altura
24 noviembre 2023
La excavadora aut贸noma de ETH Zurich ha construido un muro de piedra seca de 6 m de altura (Imagen: ETH Zurich / Marc Schneider)
Los investigadores han desarrollado una excavadora ara帽a aut贸noma capaz de construir muros de piedra por s铆 sola.
La m谩quina, desarrollada por la universidad suiza ETH Zurich, utiliz贸 cantos rodados y escombros de demolici贸n para construir el muro de piedra seca, que tiene 6 m de alto y 65 m de largo.
Basada en una excavadora Menzi Muck M545 modificada equipada con cilindros hidr谩ulicos controlables por fuerza con transductores de presi贸n integrados y servov谩lvulas, la excavadora se llama HEAP (excavadora hidr谩ulica para uso aut贸nomo).
Utilizando sensores, HEAP puede dibujar de forma aut贸noma un mapa 3D de un sitio de construcci贸n y localizar bloques de construcci贸n y piedras existentes para la construcci贸n del muro.
Las herramientas y la visi贸n artificial dise帽adas espec铆ficamente permiten a la excavadora escanear y agarrar piedras grandes. Tambi茅n puede estimar su peso aproximado as铆 como su centro de gravedad.
Mientras tanto, un algoritmo determina la mejor posici贸n para cada piedra y luego la excavadora coloca las piedras en el lugar deseado.
El dise帽o de la m谩quina fue desarrollado como parte del Centro Nacional de Competencia en Investigaci贸n para la Fabricaci贸n Digital (NCCR dfab).
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